Está se tornando um pouco mais fácil construir projetos sofisticados de robótica em casa.
No início desta semana, a plataforma Ai Dev Hugging Face lançou um modelo de IA aberto para robótica chamado Smolvla. Treinado em conjuntos de dados “Compativelmente licenciados”, compartilhados pela comunidade, o SMOLVLA supera modelos muito maiores para robótica em ambientes virtuais e do mundo real, abraçando reivindicações de rosto.
“O Smolvla pretende democratizar o acesso a modelos de ação de visão de visão (VLA) e acelerar pesquisas para agentes robóticos generalistas”, escreve o rosto abraçando um post no blog. “Smolvla não é apenas um modelo leve, mas capaz, mas também um método para treinar e avaliar a robótica generalista (tecnologias).”
O Smolvla faz parte do esforço rápido do rosto de abraçar o rápido e expandir um ecossistema de hardware e software de robótica de baixo custo. No ano passado, a empresa lançou a LeroBot, uma coleção de modelos, conjuntos de dados e ferramentas focados em robótica. Mais recentemente, abraçar a robótica de pólen adquirida no rosto, uma startup de robótica com sede na França, e revelou vários sistemas de robótica baratos, incluindo humanóides, para compra.
O Smolvla, que tem 450 milhões de parâmetros em tamanho, foi treinado em dados dos conjuntos de dados da Comunidade Lerobot, conjuntos de dados de robótica especialmente marcados compartilhados na plataforma de desenvolvimento de IA do Hugging Face. Os parâmetros, às vezes chamados de “pesos”, são os componentes internos de um modelo que orienta seu comportamento.
Abraçando as alegações de que Smolvla é pequeno o suficiente para executar uma única GPU de consumidor – ou mesmo um MacBook – e pode ser testada e implantada em hardware “acessível”, incluindo os próprios sistemas de robótica da empresa.
Em uma reviravolta interessante, Smolvla também suporta uma “pilha de inferência assíncrona”, que o Hugging Face diz que permite que o modelo separe o processamento das ações de um robô do processamento do que ele vê e ouve. Como a empresa explica em sua postagem no blog, “(b) ecouse dessa separação, os robôs podem responder mais rapidamente em ambientes de mudança rápida”.
Smolvla está disponível para download da Hugging Face. Um usuário do X afirma ter usado o modelo para controlar um braço robótico de terceiros:
Vale a pena notar que abraçar o rosto está longe de ser o único jogador na nascente corrida de robótica aberta.
A NVIDIA possui uma coleção de ferramentas para robótica aberta, e os laboratórios de escala K Startups estão construindo os componentes para o que está chamando de “humanóides de código aberto”. Outras empresas formidáveis do segmento incluem a Dyna Robotics, a inteligência física apoiada por Jeff Bezos e o RLWRLD.